长柱状取样系统
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伸缩吊
机械手
尾部吊机
长托架
该套设备由液压驱动,工作原理大致如下:伸缩吊安装在01甲板,从绞车舱上来的钢缆通过导轮进入伸缩吊并通过端部滑轮实现吊放;取样器回转机构可水平运动和垂直运动,将取样器移送到船舷内外;艉部辅助吊可在下放或回收时钩住取样器,与取样器回转臂协同工作。在起拔长柱状取样器时的瞬间,伸缩吊回到停车位置,钢缆由舷边的导向滚筒承重,起拔的瞬间可以使船舶受力点更低,船的稳性更好,同时也让更小规格的伸缩吊承担起收放长柱状的作业任务。